Caixa

Escribepuerto 888 35

Tede coidado, se practicades a arqueoloxía acaban aparecendo vellos tesouros que che lembran cantísimos anos levas xa dando clase. Estaba de cacharreo no taller cando atopei unha caixa co rótulo CABLE PARALELO e lembrei eses primeiros anos nos que faciamos control de dispositivos programando directamente o porto paralelo, sen controladora.

Dende o contorno de programación MSWLogo, era posible activar e desactivar 8 pines de datos e con iso, os actuadores conectados a eles. Normalmente entregaba a cada grupo un cable paralelo sen conector nun dos extremos, polo que a primeiro que tiñan que facer era identificar cada un dos cables realizando unha proba de continuidade co polímetro.

A imaxe é dun proxecto do curso 2005-06, a primeira vez que tiven a oportunidade de dar clase en 4º de ESO.

Control programado con MSWinLogo

Arduino: introducir valores RGB con entrada única

Un LED RGB pode acenderse controlando as tres compoñentes (vermello (R), verde(G) e azul (B)) de forma independente. O valor que toma cada unha das compoñentes pode asignarse dentro do programa ou introducirse a través do monitor serie. O máis habitual é introducir os valores RGB un a un empregando a función Serial.read(). Neste post veremos como facelo nunha única entrada.

Unha vez definidas as variables, declarados os pines e iniciado o monitor serie, comezamos co bloque loop().

A función Serial.readStringUntil() permite almacenar nun string o texto introducido co teclado até que se pulsa enter. Esta cadea debe ser fragmentada en tres cadeas máis pequenas, unha para cada un dos valores RGB. Para iso, debo localizar a posición dos delimitadores que uso, que neste caso son comas (‘,’). Para este propósito emprego a función string.indexOf().

A continuación utilizo a función string.substring() para extraer a porción de cadea que corresponde ao R, ao G e ao B e almaceno esas subcadeas.

Para poder operar cos valores RGB obtidos, debo facer unha conversión de string a int que realizo con string.toInt(). Xa só queda chamar a función cor cos parámetros R, G, B e observar como o LED se acende.

OSHWDem 2016

Xa está anunciado o OSHWDem 2016. Terá lugar o 5 de novembro na Domus de Coruña. Prepara o teu robot para as competicións de robótica, participa nos talleres, visita a exposición de proxectos,…

Se queres saber máis, fai clic aquí.

Pong con arduino

Seguro que coñeces o Pong, un xogo integrado nas primeiras videoconsolas dos anos 70. Sabes que podes empregar unha placa de arduino e o entorno de prgramación de mBlock para realizar a túa propia versión? Os xogadores da miña móvense utilizando potenciómetros, como no xogo clásico.

Podes tomar o meu como base e engadirlle extras como a opción de modificar a lonxitude dos xogadores ou a velocidade da bola.

Ventá do monitor Serial

LCD dende o teclado

Se inicias a conexión serie e empregas as funcións definidas, podes escribir nunha pantalla LCD facilmente dende o teclado. O maior problema que presenta esta práctica é o axuste do texto ao tamaño das liñas da pantalla.

Deixo o código que permite distribuír convenientemente e de forma automática o texto introducido a través do teclado. É importante que cambies a opción da ventá do monitor tal e como se indica na imaxe superior para que se detecte a nova liña.

Código

Se queres máis información, visita esta páxina.

Pantalla LCD controlada cun I2C

LCD con bus I2C

Resulta tedioso realizar as conexións necesarias para o control dun LCD con arduino, pero é posible simplificar esta tarefa empregando o bus I2C. Cun módulo I2C só precisarás dous cables, un para transmitir datos (SDA) e outro para o reloxo que indica cando deben ser lidos os datos (SCL).

i2c-serial-lcd-display

As conexións quedan da seguinte maneira:

  • GND: vai ao pin GND da placa de arduino
  • VCC: vai ao pin de 5V da placa de arduino
  • SDA: se estás usando unha placa de arduino UNO, conéctao ao pin A4
  • SCL: se estás usando unha placa de arduino UNO, conéctao ao pin A5.

Hai placas que incorporan pines SDA e SCL e por tanto non é necesario usar A4 e A5.

Necesitarás incluír dúas librarías nos teus programas:

  • Wire: serve para establecer a comunicación entre o arduino e o módulo I2C. Xa está instalada no IDE de arduino.
  • LiquidCrystal_I2C: serve para controlar o LCD dende o módulo I2C e podes descargala dende o propio IDE (Sketch-Include Library-Manage Libraries…).

Un exemplo de programa:

exemplo

Observa que cando se declara o LCD co nome pantalla, asígnaselle unha dirección (0x3F) e indícase o seu tamaño (columnas, filas). A dirección varía dependendo do integrado que teña o módulo I2C. Na seguinte imaxe recóllese a relación dos máis habituais pero tamén podes obtela para o teu dispositivo conectándoo e empregando o programa I2C_scan.

captura 160808_497

Para máis información podes ver este vídeo e consultar esta páxina.

Proxectos 2015-16

Estou subindo os vídeos de funcionamento de varios dos proxectos realizados polo alumnado ao longo do curso 2015-16.

No vídeo desta entrada podes ver un telémetro ultrasónico. Unha placa de arduino UNO permite realizar a medida de distancias empregando un sensor ultrasónico. O resultado da medida é mostrado nun LCD.